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　　1、滚动轴承：rolling bearing,8-1 概 述,用在高速、重载、高精度以及结构要求剖分等场合,已标准化，使用维护方便，一般机器中使用广泛,第8章 滚动轴承的选择与校核,8-1 滚动轴承概述,8-1 滚动轴承概述,内圈、外圈、保持架和滚动体,其中：滚动体是必不可少的,8-1 滚动轴承概述,内圈：支撑轴，,外圈：安装在轴承座孔或零件孔内，通常是不动的,滚动体：将滑动摩擦变为滚动摩擦,保持架：将滚动体均匀分开,通常随轴一起转动,某些轴承还有一些特殊零件，如：止动环,滚动体：球和滚子,滚动副材料要求：,保持架用较软材料制造，如：低碳钢、铜合金、铝合金等,8-1 滚动轴承概述,高硬度 高接触疲

　　2、劳强度 良好的耐磨性和冲击韧性,滚动体、内、外圈由专门的滚动轴承钢如GCr15制造,经热处理后硬度达6165HRC。工作表面需经磨削或抛光,滚动轴承是标准件，由专业轴承厂集中生产,设计人员只需按工作要求正确选用,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,一、轴承分类：,按滚动体的形状分为：,球轴承 和 滚子轴承,按滚动体的列数可分为：,单列轴承 和 多列轴承,按内外圈能否分离可分为：,可分离轴承 和 不可分离轴承,如：圆锥滚子轴承 和 圆柱滚子轴承 均属于可分离轴承,按主要承受的外载可分为：,向心轴承 和 推力轴承,承受径向载荷为主,承受轴向载荷为主,具体划分方法需根

　　3、据公称接触角a 的大小来判断！,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,公称接触角 ：,滚动体与外圈接触处的法线与轴承径向平面间的夹角,向心轴承,推力轴承,径向接触轴承 (a =0),轴向接触轴承 (a =90),向心角接触轴承( 0 a 45 ),推力角接触轴承( 45 a 90 ), 越大，轴向承载能力越强,推力调心滚子轴承,Deep groove ball bearing (深沟球轴承，6类),8-2 滚动轴承的主要类型和代号,几种常用轴承：,主要承受径向载荷，同时也能承受少量双向轴向载荷,a =0,Cylindrical roller bearing (圆柱滚子轴承，N类),只能承受较大的径

　　4、向载荷。且内外圈可分离,a =0,Tapered roller bearing (圆锥滚子轴承，3类),8-2 滚动轴承的主要类型和代号,能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便。成对使用,10 a 18 ,Angular contact ball bearing (角接触球轴承，7类),承受较大径向、较大单向轴向载荷，有3种公称接触角,a =15，25 ，40 ,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,Thrust ball bearing (推力球轴承，5类),只能承受轴向载荷，分为单、双向两种。可用于轴向载荷大、转速不高之处,a =90,Spheric

　　5、al roller bearing (调心滚子轴承，2类),能承受很大的径向载荷和少量轴向载荷。承载能力大，具有调心性能,0 a 45 ,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,代号由三部分构成：, 用于表征滚动轴承的类型、尺寸、结构、精度等特征,前置代号表示轴承的分部件,基本代号表示轴承的类型与尺寸等主要特征,后置代号表示轴承的结构、精度与材料等特殊要求,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,基本代号：,类型代号，由数字或字母组成,推力球轴承 50000,3圆锥滚子 5推力球 6深沟球 7角接触球 N圆柱滚子,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,基本代号：,内径代号,类型代号,滚动轴承内径绝大多数都是5

　　6、的整数倍,内径 代号 10 00 12 01 15 02 17 03 20500 d/5,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,基本代号：,直径系列,宽度系列,0特轻 1特轻 2轻 3中 4重,0窄 1正常 2宽 3、4、 5、6 特宽,若宽度系列为窄，则除2、3类轴承外，轴承此代号可以省略,类型、内径相同，而直径系列代号不同的四种轴承的比较,特轻 轻 中 重,结构、内径相同时外径、宽度变化,结构、内径、外径相同时宽度变化,省略宽度代号为0,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,轴承内部结构常用代号,后置代号：,注：公差等级中0级最低，向右依次增高，2级最高,公差等级代号,8-2 滚动轴承的主要类

　　7、型和代号,轴承游隙：, 一般来说，径向游隙越大，轴向游隙也越大, 是将一个套圈固定，另一套圈沿径向或轴向的最大活动量, 沿径向的最大活动量叫径向游隙, 沿轴向的最大活动量叫轴向游隙,有些滚动轴承不能调整游隙，更不能拆卸，如：6类、N类,有些滚动轴承可以调整游隙，但不能拆卸，如：7类,有些轴承可以拆卸，更可以调整游隙，如：3类、5类,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,合适的游隙有助于滚动轴承的正常工作：, 游隙过大，滚动轴承噪声大，设备振动大, 游隙过小，滚动轴承温度升高，无法正常工作，以至滚动体卡死,在高温、高速、低摩擦等特殊条件下工作的轴承则宜选用大的径向游隙；对精密主轴、机床主轴用轴承等宜

　　8、选用较小的径向游隙,径向游隙代号,注：向右游隙依次增大，5组最大,前置代号：,表示轴承的分部件，字母表示,如：L表示可分离轴承的可分离套圈,例：LNU207-内圈无档边圆柱滚子轴承的内圈,8-2 滚动轴承的主要类型和代号,例题：,说明滚动轴承 62203 和 7312AC/P6 的含义,6 2 2 03,7 (0) 3 12 AC / P6,8-3 滚动轴承的选择,8-3 滚动轴承的选择,载荷的大小、性质及方向,载荷大小,小：,球轴承 （点接触）,大：,滚子轴承 （线类、N类或NA（滚针轴承）,：5类、8类（推力圆柱滚子轴承）,Fr和Fa,：6类、7类（小接触角）,：5类

　　9、 + 6类,：7类（大接触角）、3类,FrFa,FaFr,Fa、Fr 均较大,纯Fr,纯Fa,载荷性质,平稳：,球轴承,冲击：,滚子轴承, 类型选择的主要依据,8-3 滚动轴承的选择,转速和旋转精度,要求高时，用球轴承；反之，用滚子轴承,推力轴承极限转速低 (离心力使滚动体与保持架摩擦严重),整体保持架极限转速比分离的高,球轴承,滚子轴承,高速、轻载,低速、重载,内外圈相对偏转一定角度仍可正常运转,轴刚性差、轴承座孔同轴度差或多点支承选调心轴承,调心性能,轴承的装拆,经济性,内外圈分离的轴承 (3类、N类 ),球轴承比滚子轴承低,精度低的价格低 (一般公差等级选 0 级 ),与轴颈直径相等,载

　　10、荷很小,特轻系列 (0、1),载荷很大,重系列 ( 3 ),一般情况,轻或中系列( 2、3 ),一般选窄或正常系列 (0、1),假设最细处直径为28mm，如何选择轴承型号？,前置代号、后置代号中的公差等级和游隙一般可省略,轴承内径,直径系列,宽度系列,8-3 滚动轴承的选择,例题2：,仅受轴向力Fa 作用：,Pi Pj,仅受径向力Fr 作用：,最多只有半圈滚动体受载,且各滚动体变形、受载不同,Q2,Qmax,Q1,Q2,Q1,8-4 滚动轴承的寿命计算,8-4 滚动轴承的寿命计算,点接触轴承：,线接触轴承：, z为全部滚动体个数,既受径向力Fr又受轴向力Fa 作用：,显然作用在每一个滚动体上的

　　11、载荷Pi是不等的,8-4 滚动轴承的寿命计算,设某一滚动体反力为Pi,径向分力为Qi,轴向分力为Si, 派生轴向力,当tanb 1.25tana 时, 下半圈滚动体全部受载,当tanb1.7tana 时, 全部滚动体受载,b 为载荷角,滚动体,固定套圈,这些点的接触应力 均可近似看作是脉 动循环变应力！,8-4 滚动轴承的寿命计算,滚动体与滚道接触处的接触应力是一种什么样的应力？,转动套圈,发生在滚动体表面或套圈滚道,低速轴承的主要失效形式,使用维护不当引起，属于非正常失效,按疲劳强度进行寿命计算，防止点蚀破坏,按静强度计算，防止塑性变形,寿命计算外，还应校核其极限转速,最主要的失效形式,静载

　　12、或冲击载荷过大,疲劳点蚀,塑性变形,磨损、胶合、保持架断裂等,中、低转速：,高 转 速：,极低转速：,8-4 滚动轴承的寿命计算,轴承中任一元件出现疲劳点蚀前所经历的总转数或总工作小时数,8-4 滚动轴承的寿命计算,1、基本概念,轴承寿命,由于制造精度、材质等的差异，即使相同的轴承，在完全相同的条件下工作，它们的寿命也极不相同,既不能以最长寿命作为标准，也不能以最短寿命作为标准,一批相同的轴承，在相同的条件下运转，其中90 的轴承发生疲劳点蚀前所经历的总转数或总工作小时数,基本额定寿命L10,以基本额定寿命选择轴承，可能有10%的轴承发生提前破坏,对每个轴承来说，顺利地在基本额定寿命期内正常工

　　13、作的概率为90%, 按基本额定寿命选用轴承，可靠性为90,轴承的基本额定寿命为 106 转（即一百万转）时所能承受的载荷,C 越大，轴承承载能力越大,对于具体轴承C 按手册查取,8-4 滚动轴承的寿命计算,基本额定动载荷C,轴承寿命与所受载荷大小有关， 工作载荷越大，寿命越短,如：,30203 C 20.8KN,30204 C 28.2KN,r,r,C,51220 Ca = 132KN,C,向心轴承：指纯径向载荷，用Cr表示,推力轴承：指纯轴向载荷，用Ca表示,基本额定动载荷C是有方向性的！,2、寿命计算,载荷为C 寿命为106转,注意上述公式中的P称为当量动载荷,常数,引入温度系数 ft （

　　14、表8-5）：,载荷为P， 寿命为多少？,选轴承型号时，要保证 C C,e 为寿命指数， 球轴承 e 3， 滚子轴承 e 10/3,8-4 滚动轴承的寿命计算,3、当量动载荷P,轴承的C是在一定条件下测得的,8-4 滚动轴承的寿命计算,其中载荷条件为：,向心轴承只受径向载荷,推力轴承只受轴向载荷,但实际上轴承经常同时承受径向载荷Fr和轴向载荷Fa,如已知轴承30208承受如下载荷：,P = ?,且由轴承手册查得Cr 19.8KN,Fr=3500N， Fa2000N,试计算轴承寿命为多少？,8-4 滚动轴承的寿命计算,寿命计算时，需把实际复合载荷转换为与C 的载荷条件一致的载荷,如果是向心轴承,

　　15、把复合载荷转换为纯径向载荷,如果是推力轴承, 把复合载荷转换为纯轴向载荷, 转换以后的载荷即称为当量动载荷,P是假想的，在P 作用下轴承的寿命与实际复合载荷作用下相同,当量动载荷的一般计算公式为：,对于只能承受纯径向载荷Fr的轴承（如N类）：,对于只能承受纯轴向载荷Fa的轴承（如5类）：,P = Fr,P = Fa,X、Y 的确定：,由Fa/Fr 和参数 e 确定,若： Fa/Fr e,则：X 0、Y 0,若： Fa/Fr e,则：X 1、Y 0,轴向载荷影响系数,说明轴向载荷Fa对轴承寿命影响较小，可忽略,说明轴向载荷Fa对轴承寿命影响较大，不能忽略, X爱游戏官网、Y 分别为径向、轴向载荷系数, f

　　16、p 为载荷系数(表8-8),因此：P = fpFr,8-4 滚动轴承的寿命计算,e 值到底为多少？如何求X、Y 值？,对于单列轴承：,表8-7(部分),8-4 滚动轴承的寿命计算,Cor 为基本额定静载荷，由手册查取； i为滚动体列数,X、Y 确定步骤(深沟球轴承和70000C轴承)：, 确定滚动轴承的类型和滚动体的列数i, 根据轴承型号查出Cor, 计算出相对轴向载荷iFa /Cor的大小, 求出e值的大小,可能需线性插值,e值和Y 值均由型号直接查得(计算更简单), 将Fa/Fr值与e值进行比较，求X、Y 值,若： Fa/Fr e 则：X 0、Y 0,若： Fa/Fr e 则：X 1、Y

　　19、轴承宽度中点为计算点(为简化计算),O 为理论支反力作用点,角接触球轴承,Fr,8-4 滚动轴承的寿命计算,5、3类和7类轴承轴向载荷Fa的确定, 会产生派生轴向力 S,表8-9,Y：Fa/Fr e时的载荷系数,S的大小：, 即对轴的推力,计算轴承所受的轴向力时，必须考虑S,当轴上有轴向外载时，需按受力平衡求出轴承所受轴向力, 正装：,外圈的窄边相对，,S的指向相面对, 反装 ：,外圈的宽边相对，,S的指向相背离,跨距短，轴刚度大,跨距长，轴刚度小,面对面安装,背靠背安装,由宽边指向窄边的方向,具体指向与轴承的安装方式有关,8-4 滚动轴承的寿命计算,S的方向：, 正装：, 反装 ：,圆锥滚子

　　20、轴承：,8-4 滚动轴承的寿命计算,为什么滚动轴承通常需成对安装？,右图结构正确吗？为什么？, 轴承正装时：,将滚动体、内圈与轴视为一体，受力简图如下：,1,2,8-4 滚动轴承的寿命计算,Fa的确定：,以圆锥滚子轴承为例, 若 S1 + FA S2,轴有向右移动的趋势,轴向力平衡：,外圈固定，右轴承2被压紧，会产生反力S2,S2 和 S2 都是右轴承所受的力，故：,而左轴承只受S1，,8-4 滚动轴承的寿命计算, 若 S1 + FA S2,轴有向左移动的趋势,轴向力平衡：,外圈固定，左轴承1被压紧，会产生反力S1,S1 和 S1 都是左轴承1所受的力，故：,而右轴承只受S2，, 若 S1 +

　　21、 FA = S2, 轴承反装时：,8-4 滚动轴承的寿命计算,以角接触球轴承为例, 若 S2 + FA S1,轴有向右移动的趋势,左轴承1被压紧，产生反力S1, 若 S2 + FA S1,轴左移，右轴承2被压紧，产生反力S2,综合上述几种情况，轴向力Fa的大小可归纳为：,“放松”端的轴向力等于自身的派生轴向力S,“压紧”端的轴向力等于除去自身派生轴向力后轴向力的代数和,假设：S1+FA S2,则： Fa1 = S2-FA,Fa2 = S2,方法一：,例：,均取二者中的较大值,8-4 滚动轴承的寿命计算,轴承1压紧，2放松,方法二：,对于深沟球轴承：,因为：a 0 ,故：6类轴承无派生轴向力

　　22、,图中：,Fa10,Fa2FA,8-4 滚动轴承的寿命计算,6类轴承Fa的确定：,S10 ，S2 0,轴向合力指向的轴承，即为受力轴承,轴向力 = 轴向外载,3类、7类轴承轴向载荷的求法总结如下：, 确定轴承安装方式：是正装还是反装, 判明派生轴向力 S 1、S2 的方向,正装时S的方向指向中间，反装时S的方向指向外侧, 由轴向合力指向判别出轴系可能移动的方向,分析哪端轴承被“压紧”，哪端轴承被“放松”,正装时，轴向合力所指的轴承被“压紧”,反装时，轴向合力所指的轴承被“放松”, “放松”端的轴向力等于自身的派生轴向力S,“压紧”端的轴向力等于除去自身派生轴向力后轴向力的代数和,8-4 滚

　　23、动轴承的寿命计算,也可用“方法二”直接求得轴向载荷的大小,滚动轴承寿命计算步骤：, 计算轴承径向反力Fr1、Fr2, 计算轴承的轴向力Fa1、Fa2, 计算轴承的当量动载荷P1、P2；, 由轴承寿命计算公式算出寿命,考虑轴承安装方式、派生轴向力等, P1P2, Lh1Lh2,取当量动载荷大的值代入寿命计算,8-4 滚动轴承的寿命计算,属于静不定结构，一般采用近似计算：, 将成对轴承视为双列轴承,8-4 滚动轴承的寿命计算,6、同一支点成对安装同型号向心角接触轴承的计算, 支反力作用在两轴承中点处,7类轴承：, 查X、Y 值时按双列轴承查取，e值按单列查,3类轴承：,Cr = 1.625 Cr,

　　24、 基本额定动载荷Cr变大，分别为：,Cr = 1.71 Cr,8-4 滚动轴承的寿命计算,例：某轴由一对7312C轴承支承，已知轴承所受径向力R15000N，R28000N，轴向力FA2000N，方向如图所示，试计算轴承的当量动载荷。设轴承载荷平稳。,解：,由题意知，这是一对反装的轴承, 计算派生轴向力,S10.5R10.550002500N,S20.5R20.580004000N,方向指向左侧，如图所示,方向指向右侧，如图所示, 计算轴承所受轴向力, S2+FA=4000+2000=6000N, S1=2500N, 轴系有向右移动的趋势, 轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”,8-4 滚动轴承

　　26、.4480001.3234000) 8812 N,哪个轴承寿命更长？, 轴承2,校核目的：避免产生过大的塑性变形,强度条件：,8-4 滚动轴承的寿命计算,7、静强度校核,或,或,Cor、Coa分别为径向、轴向额定静载荷, 取两式中较大值者, 3、6、7类：,Por、Poa分别为径向、轴向当量静载荷, 轴承请自学, X0、Y0见表8-12, 轴承的定位和固定方法, 轴承组合的调整, 轴承的预紧, 配合与装拆,组合设计合理与否将影响轴系的受力、运转精度、轴承寿命及机器性能,组合设计的内容包括：,重点：轴承的固定方法、配置和轴承调整,8-5 滚动轴承的组合设计,8-5 滚动轴承的组合设计, 润滑

　　27、与密封, 轴承的配置,8-5 滚动轴承的组合设计,轴向力Fa较小时:,轴向力Fa较大时:,8-5 滚动轴承的组合设计,轴向力Fa较小时:,轴向力Fa较大时:,通常情况下，一根轴需两个支点，每个支点可由一个或一个以上的轴承构成,合理的轴承配置应考虑如下问题：,8-5 滚动轴承的组合设计, 轴在机器中有正确的位置, 防止轴向窜动, 轴受热膨胀后不至将轴承卡死等,常用的轴承配置方法有三种：,两端固定,一端固定、一端游动,两端游动,8-5 滚动轴承的组合设计,两端固定,最简单、常见的固定方法,适合温升不高的短轴(跨距 L 400 mm),轴受热伸长，应留出热补偿间隙 C,每个支点限制一个方向移动, 在

　　28、箱体与轴承端盖间放调整垫片, 两支点各单向固定,还可用3类、7类轴承,当工作温升高或轴较长时，热伸长量大，无法靠游隙保证,固定支点：,只承受径向力，不承受轴向力, 避免轴承受到附加载荷作用，防止轴承卡住,8-5 滚动轴承的组合设计,限制轴的双向移动、承担双向轴向力,游动支点：,可以双向轴向移动,一端固定，一端游动式,固定支点用轴承：,Fa 不大 ： 深沟球轴承(6),Fa 较大 ： 一对向心角接触轴承(3、7),Fa 和 Fr 均大 ： 推力与向心轴承组合,游动支点用轴承：,深沟球轴承(6)：内圈轴向需固定,圆柱滚子轴承(N)：内、外圈轴向均需固定,8-5 滚动轴承的组合设计,游动支点为6类和

　　29、N类轴承的固定情况：,8-5 滚动轴承的组合设计,为什么会有这种差别？,分析固定端轴向定位和固定的方法？,两个轴承都不进行轴向固定,两端游动式,主要用在人字齿轮的主动轴(小齿轮轴)上, 避免过定位,小齿轮轴两端能少量的轴向移动,大齿轮轴：,小齿轮轴系：,两端固定,轴向位置靠齿形锁合来保证,8-5 滚动轴承的组合设计, 轴上仍有少量轴向力,垫片调整,1、轴承间隙的调整,为保证轴承正常工作，轴承内部要留出适当大小的游隙,通过增、减垫片厚度来调整间隙,螺钉调整,用于轴向力不是太大的轴承组合,游隙大小影响轴承的：回转精度、寿命、噪声等,8-5 滚动轴承的组合设计,2、轴系部件位置的调整,使轴上零件处于

　　30、准确的工作位置, 通常用垫片调整,如：锥齿轮轴系位置的调整,8-5 滚动轴承的组合设计,8-5 滚动轴承的组合设计,为便于调整锥齿轮的轴向位置，一般把小锥齿轮轴系放置在套杯里, 请分析锥齿轮轴系结构中垫片的作用？, 请分析上面两锥齿轮轴系结构的特点？, 请比较上面两锥齿轮轴系结构刚度大小？,8-5 滚动轴承的组合设计,正装 “面对面”,反装“背靠背”,悬臂受力,调整间隙,小,大,变形小,变形大,方便,不便,跨距,正装,反装,锥齿轮轴系结构刚度：,8-5 滚动轴承的组合设计,预紧：安装时对轴承施加一轴向力（预紧力），消除轴向游隙,目的：提高回转精度和支承刚度，减小轴的振动,工作载荷作用后，径、轴

　　31、向相对位移量会大大减少,夹紧外圈,夹金属垫片,用长短套筒,弹簧,8-5 滚动轴承的组合设计,1、滚动轴承内径及外径公差带,外径D的公差带,内径d的公差带,内、外径的公差带均置于零线以下，上偏差为零,故滚动轴承的内径、外径的实际尺寸均小于名义尺寸,精度越高， 公差带越小,一般，内圈随轴旋转，故内圈与轴颈采用过盈配合,为防止套圈破裂、并便于装拆，过盈量不能过大,8-5 滚动轴承的组合设计,2、确定滚动轴承配合尺寸公差等级,0级公差轴承：,与内圈配合的轴颈 公差等级常用IT6级；,与外圈配合的座孔 公差等级常用IT7级；,3、确定滚动轴承的配合代号,轴承内圈与轴颈的配合,轴承外圈与支承座孔的配合,各

　　32、类机器所使用的轴承配合可查阅有关设计手册,8-5 滚动轴承的组合设计,原则：,转动的套圈 选较紧的配合；,固定的套圈 选较松的配合；,轴承载荷小 选较松的配合；,轴承载荷大 选较紧的配合；,轴承转速高 选较紧的配合；,工作温度变化大 选较紧的配合；,常拆的轴承 选较松的配合。,只标注轴颈的配合代号和公差等级,因滚动轴承是标准件，故轴承的内径和外径不用标注配合代号和公差等级。,只标注支承座孔的配合代号和公差等级,8-5 滚动轴承的组合设计,形位公差、粗糙度会影响轴承的旋转精度及配合性质，应合理规定。,4、轴颈及座孔的形位公差及表面粗糙度,5、滚动轴承的装拆,轴肩高度应低于内圈厚度,并在零件图上标

　　33、注：,1、 轴承的润滑,减摩、降温,润滑脂,润滑油,重载、低速,定期添加,高速、精密件,手工定期加油、飞溅、油泵,2、轴承的密封,接触式,毡圈密封,密封圈密封,防油流出、防尘进入,8-5 滚动轴承的组合设计,非接触式,油沟式密封,迷宫式密封,组合式密封,8-5 滚动轴承的组合设计,8 滚动轴承,例题：,指出下列轴系中的结构错误，说明错误原因。,8 滚动轴承,例题：,指出下列轴系中的结构错误，说明错误原因。,本章重点内容,一、掌握3、5、6、7和N类滚动轴承的结构、代号及其特点，能正确选择轴承的类型；,二、为什么3、7类滚动轴会产生派生轴向力？派生轴向力的方向如何判断？如何计算轴承所受的轴向力？,四、掌握滚动轴承的正装、反装的结构设计,8 滚动轴承,三、为什么引入当量动负载？如何计算轴承的当量动负荷？轴承的寿命与哪些因素有关？,五、掌握滚动轴承组合设计（轴承固定、配置、调整等）,8 滚动轴承,题8-2,作业,本周五上课时交,

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