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爱游戏智能机器人导论 56学时课程教学大纲

作者:小编2024-08-01 15:54:42

  爱游戏智能机器人导论 56学时课程教学大纲机器人技术是一门多学科交叉的科学,包括了传统机器人的机械设计与制造、电力电子、传感器、无线通信、机电一体化、精密仪器、信号处理、知识工程、专家系统、决策系统、自动控制和数据处理等技术,也包括了机器人实现智能化所需的图像处理、图像识别和人工智能设备和技术等。

  通过本课程的学习,让学生能够理解机器人在我们生活当中的重要作用,理解这一领域的广大应用前景,掌握机器人的基本原理以及机器人运动的基本规则,同时了解机器人驱动、控制工作原理,以及与机器人智能性相关的图像处理等技术。

  本课程将理论讲授与课上操作、课后大作业相结合,使学生更深入地理解和掌握智能机器人的相关基础知识,为后续机器人相关课程奠定基础,主要包括了机器人的接本结构、常见的感知技术和手段,常见的驱动与控制的核心思想与算法,常见的图像处理技术和导航技术等,使学生能够广泛地了解机器人控制的核心原理,并通过带领学生实践帮助学生掌握机器人主要核心技术点,同时让学生掌握不同知识点的典型应用场景。

  本课程分成3大部分:智能机器人技术概述、智能机器人的底层感知与控制基础、智能机器人的视觉与导航技术。

  (本部分内容,可以根据教学的倾向性和前序后序课程情况设定内容,本事例着重于感知和控制部分的实践,实践平台包括树莓派+传感器,教学用水下机器人)

  1.课程采用线上线下相结合的方式,通过课堂讲授帮助学生了解基础概念和原理,通过案例分析帮助学生了解原理的应用以及发展的情况,通过项目实践提供学生学习后进行动手实操的平台,此外,还配合在线课程拓展学生的课外学习资源。借助这一系列由浅入深,互相衔接的教学环节实现对学生知识水平和综合技能的提升,保证了教学目标的达成。

  2.基于工程教育理念,以“互动、启发式和探究式”组织教学,采用演示教学、练习教学、实验教学、探究教学、任务分析等多种教学方法,并将构思、设计、实施和运行引入教学过程中。

  3.教学过程中,以学生为主体,鼓励学生自主学习,团队协作等、加强职业能力的训练,运用启发引导、任务引领、问题导向、分组讨论、协同教学等多种互动式教学方法,完成课程教学任务。

  学院教学质量管理与保障部,系、专业团队教学质量的管理人员,负责组织和实施对课程教学过程与结果的评价工作。主要措施有:联合评估、过程监控、总结与评价、持续改进。

  学院、系、专业团队联合评估。每年度进行一次课程评估,从课程目标、内容、教学实施、教学资源建设、教学效果等进行全方位的评价,提出存在问题和改进建议。

  学院质量监控委员会、各级领导干部及同行实施学院统一的听课制度,监控教学实施过程并进行反馈。授课期间面向学生进行问卷调查,了解教师授课效果及教材等资源的使用情况,并进行反馈。

  课程考核结束后,各课程组进行试卷分析和课程总结,针对学生对课程掌握的情况,提出目前存在的问题和后续改进的措施。

  综合如上的评估反馈、听课反馈、学生反馈、课程总结,汇总各方面的意见和建议,在课程目标、课程学时、课程内容、授课方法、考核方式、资源建设等方面进行持续改进。✦

  本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖,基础理论、应用技术与应用案例相结合,方便读者快速学习机器人知识,掌握机器人智能化技术,了解行业发展趋势。

  本书可作为高等院校软件工程、计算机、自动化、机电一体化和信息工程等相关专业的本科生教材,也可作为工程技术人员与科研工作者的参考书籍。

  1.技术领域宽。围绕智能机器人丰富的核心技术展开,按照技术模块进行分类讲解,便于读者深刻理解机器人领域的重要知识和技术。书中介绍的相关技术关联性强、系统性强,共同构建智能机器人的知识体系。

  2.技术前沿新。从智能机器人的常用技术到新兴技术、从传统应用方法到新兴的处理手段,结合了智能机器人技术的发展现状和未来趋势,为读者带来前沿的技术与应用。以水下机器人为切入点,有机扩展了机器人技术的涵盖领域。

  3.实践特性强。强化实践意义,满足软件工程、人工智能等专业实践教学的实践教学要求,从电路开发到编码能力强化,由点及面,拓宽现代软件工程学科学生的知识应用范围爱游戏官方网站